Jäätelö on jäätelömassan ja ilman jäädytetty seos, joka yleisimmin valmistetaan maidosta ja kermasta tai maidosta ja kasvirasvasta. Lisäksi käytetään sokeria ja muita makuaineita, väriä sekä rakenteen parantamiseksi emulgointi- ja sakeuttamisaineita (kasviperäisiä). Jäätelömassaa voidaan valmistaa myös mm. riisistä, soijasta ja kaurasta. Nämä kasviperäisistä aineista valmistetut tuotteet sopivat erinomaisesti kaikille, mutta myös maidotonta, gluteenitonta, kolesterolitonta ja kasvisruokavaliota noudattaville. Kaikki voivat siis herkutella jäätelöllä.
Suomessa jäätelöä saa lain mukaan nimittää:
• kermajäätelöksi, jos siinä on maitorasvaa vähintään 8 %
• maitojäätelöksi, jos siinä on maitorasvaa vähintään 2,5 %
• kasvirasvajäätelöksi, jos siinä käytetään rasvana kasvirasvaa
• tofujäätelöksi, kun siinä käytetään soijasta tehtyä tofua.
Mehujäät eivät ole jäätelöä. Ne valmistetaan hedelmä- tai marjamehusta jäädyttämällä.